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plc是怎么控制机器的?九游会J9 J9九游会
发布日期:2022-11-06 03:40 来源:未知人气:73 次

  PLC从本质讲,它是一个单片机的应用系统,所以它与单片机构成的电路一样,有前向通道,有后向通道,以及CPU核心控制器。

  图1中,我们看到了PLC的主控单元CPU,以及它的前向通道输入模块(开关量输入模块、模拟量输入模块等等),还有后向输出模块(开关量输出、模拟量输出和继电器输出),以及数据交换的以太网口和现场总线接口。由此可见,PLC可以构建出完整的控制系统。

  我们看到,图2和一般的电机可逆星角起动很不一样,它把电气逻辑控制部分给程序化了。

  AC500系列PLC内部的模块库有多达数百个时间继电器,有65536个寄存器地址可供使用。从资源看,远远超过分立元件构建的系统。

  PLC最大的优势是它的可靠性和稳定性。它的EMC群脉冲电磁骚扰是3级,对比一般的单片机电路板在此情况下会爆炸起火燃烧。在PLC的近旁,哪怕有强烈的电弧冲击以及信号干扰,都不会影响到它的稳定工作。

  PLC的程序执行是逐条的,而且要运行到底才回头,这样就能避免陷入死循环。

  SOE指的是当某个开关量发生变位时,系统自动地记录对应的时间标签,时间标签的时间是年月日时分秒和毫秒。图3中最顶部的模块任务是把用字来记录的开关量状态变换为开关量状态,并用若干寄存器保存起来。往下就是按开关量变位配套时间标签。

  图4中我们看到了用各种模块编写的PLC程序,其中AND是与,OR是或,TON是通电延时时间继电器模块。如果此程序用线路分布元件来构建,需要多少元器件?

  对于较大的控制系统,不管采用何种软件,我们会发现真正的核心是数据库。我们看到的各种界面、各种程序以及输出操控,都是数据库的反映而已。

  试问题主:在你的经验中,数据库是如何起作用的?你认为PLC中有数据库吗?

  这是一个西门子的s7300型的PLC,本质上讲它就是一个单任务操作系统的计算机。外围接口和我们常见的不一样而已。

  把机器简化到最简单的模型的话就三个部分逻辑控制器(PLC),传感器,执行器。大部分情况下,PLC每周期读取传感器的输入,运行逻辑程序,然后输出到执行器去执行相关动作。

  它有一个西门子317 PLC,两个贝加莱的x20PLC,以及一个负责处理安全程序的西门子F-CPU。

  设备上各种传感器很多,比如压力,金属感应,光电等等。这些传感器一般不会直接接到PLC。而是数个或者数十个传感器接到一个分布式从站。这些从站通过一些现场总线和PLC之间进行数据交换。如下图

  对很多机器来说,执行机构就是阀和电机两大类。阀门控制气体和液体的通断,电机则执行一定的动作。阀的控制一般比较简单类似于传感器,通过分布式从站来控制。电机的控制则一般通过变频器或者伺服控制器来实现。一些执行简单动作的电机也可能只用接触器来控制。

  比如传感器输出的是高低电平,位信号。你可以理解成传感器就是一个开关,PLC是灯的话,开关通了,灯就亮了。

  比如传感器输出的是模拟量,PLC可以把这个模拟量转成数字量之后进行运算(比较之类的)。

  比如传感器输出的是RS232 以太网等通讯类的,可以参考手册,PLC发送什么命令,传感器返回什么值。拿到这个值之后,再运算。九游会J9 J9九游会九游会J9 J9九游会九游会J9 J9九游会J9九游会 九游会J9J9九游会 九游会J9

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